میكروكنترلر های سری PIC32 شاهكار جدید میكروچیپ

[ROBOTICS]

ميكروكنترلر هاي سري PIC32 - شاهكار جديد ميكروچيپ

مشخصات هسته ميكروكنترلر هاي سري PIC32 :

- فركانس كاري تا 72 MHZ
- داراي سرعت 1.5DMIPS / MHZ
- داراي هسته M4K
- داراي ساختار داخلي پنج مرحله اي
- داراي معماري هاروارد , براي كاهش 40 ٪ كدهاي توليدي
- داراي 32*32 ريجيستر كاربردي
- داراي سيستيم پاسخدهي سريع به وقفه ها
- اكثر دستورات فقط در يك سيكل اجرا ميشوند

مشخصات حافظه , برنامه و كش ميكروكنترلر هاي سري PIC32 :

- داراي 512 KB حافظه برنامه - از نوع FLASH
- داراي 12 KB حافظه بوت - از نوع FLASH
- داراي 32 KB حافظه داده SRAM
- داراي 4 كانال , كنترل سخت افزاري DMA
- داراي 256 بايت حافظه كش , براي دستيابي سريعتر به حافظه FLASH
- كنترلر قابل برنامه ريزي بردار وقفه

مشخصات جانبي ميكروكنترلر هاي سري PIC32 :

- داراي 2 ماژول UART داخلي
- داراي 2 ماژول SERIAL PERIPHERAL INTERFACE) , SPI ) داخلي
- داراي 2 ماژول I2C داخلي, به صورت MASTER و SLAVE
- داراي 5 تايمر 16 بيتي داخلي , با قابليت درست كردن تايمر 32 بيتي با دو تايمر 16 بيتي
- داراي 5 ورودي CAPTURE داخلي
- داراي 5 كانال PWM داخلي همراه با مقايسه كننده
- داراي RTC داخلي (محاسبه زمان و تاريخ و تنظيم آلارم)
- داراي پورت پارالل 16 بيتي داخلي , با قابليت اتصال به QVGA و حافظه خارجي
- داراي پورت JTAG براي برنامه ريزي برنامه FLASH و FUSE BITS و LOCK BITS
- داراي ديباگر دو سيمه

مشخصات آنالوگ ميكروكنترلر هاي سري PIC32 :

- داراي 16 كانال آنالوگ به ديجيتال 10 بيتي داخلي , دقيق و سريع
- داراي نرخ تبديل 400 K در هر ثانيه , حتي در زمان SLEEP هم مي تواند عمليات تبديل را انجام دهد.
- داراي 2 مقايسه گر آنالوگ داخلي
- داراي ولتاژ رگلاتور داخلي
- داراي 2 مد اسيلاتور داخلي , 8 مگاهرتز و 32 كيلو هرتز
- داراي مقاومتهاي PULL-UP داخلي

مد مديريت توان در ميكروكنترلر هاي سري PIC32 :

- داراي سه مد IDLE و DREAM و SLEEP براي كاهش جريان
- داراي ولتاژ كاري بين 2.5 تا 3.6 ولت , ولتاژ كاري پايه هاي I/O هم مي تواند 5 ولت باشد
- داراي 2 مد ريست POR و BOR

نوع بسته بندي در ميكروكنترلر هاي سري PIC32 :

اين ميكروكنترلر ها در بسته هاي TQFP و به دو صورت 64 پايه و 100 پايه عرضه مي شوند