تاپیک رفع اشکال درس کنترل خطی کنکور کارشناسی ارشد

[Dashpot]

اینجا که شده تاپیک رفع اشتباه کنترل پوران

شما کتابی کامل تر از پوران سراغ دارین؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

 

[3tare_87]

مثاله 30 توی جواب کسر دوم رو چه طوری به دست آورده ؟

مشکلم حل شد!! جواب مثال 30 اشتباهه!! جواب درستش مثال 33!!! در واقع سوال دوباره تکرار شده!!

 

[m.mokhtari1991]

فک کنم منظورشون این بود اگه روی سوال رو قرار بدین کسایی مثل اوشون و بنده که پوران نداریم اینجا مثل کیوکامبر و کوکنات و کوکاکولا نمیشیم

 

[m.mokhtari1991]

دو تا سوال
در دیاگرام بد تغییر کا موجب بالا یا پایین اومدن نمودار اندازه میشه.
فرض کنید برای گرفتن فیز/گین مارجین مطلوب نمودار رو ایکس دی بل میفرستیم بالا و کا تغییر میکنه مقدار کا ازین بدست میاد:
20logk=x
کسی میتونه اثبات کنه این فرمول از کجا اومده؟
دو.سوال دیاگرام بد(یا حد بهره فاز) برق 77 که برای kG(s)نمودارو به ازای k=1 رسم کرده و پرسیده کلوز لوپ به ازای کدوم کا پایداره ؟
اگر کا رو از یک هی کمتر کنیم خطری فیز مارجین رو تهدید نمیکنه ولی اگه کا رو از یک بالاتر ببریم یه ذره بعدش مشکل گین مارجین پیش میاد (دقیقا اگر 0.25 دی بی نمودار اندازه بالا بره گین مارجین صفر میشه)حالا اگر از فرمول قبل استفاده کنی کا میشه 1.02 (ماکس مقدار کا تا سیستم پایدار بمونه) در حالی که پاسخ تست این نیست
راه حل دیگه ای سراغ دارین و ایا حل من درسته ؟

 

[MehranVB]

دو تا سوال
در دیاگرام بد تغییر کا موجب بالا یا پایین اومدن نمودار اندازه میشه.
فرض کنید برای گرفتن فیز/گین مارجین مطلوب نمودار رو ایکس دی بل میفرستیم بالا و کا تغییر میکنه مقدار کا ازین بدست میاد:
20logk=x
کسی میتونه اثبات کنه این فرمول از کجا اومده؟
دو.سوال دیاگرام بد(یا حد بهره فاز) برق 77 که برای kG(s)نمودارو به ازای k=1 رسم کرده و پرسیده کلوز لوپ به ازای کدوم کا پایداره ؟
اگر کا رو از یک هی کمتر کنیم خطری فیز مارجین رو تهدید نمیکنه ولی اگه کا رو از یک بالاتر ببریم یه ذره بعدش مشکل گین مارجین پیش میاد (دقیقا اگر 0.25 دی بی نمودار اندازه بالا بره گین مارجین صفر میشه)حالا اگر از فرمول قبل استفاده کنی کا میشه 1.02 (ماکس مقدار کا تا سیستم پایدار بمونه) در حالی که پاسخ تست این نیست
راه حل دیگه ای سراغ دارین و ایا حل من درسته ؟

سئوال اول) نمودار GM بر حسب dB هست، یعنی از رابطه 20log(KG) به دست میاد و از اونجا که 20log(KG) = 20log(K) + 20log(G) پس با تغییر K مشخصه که نمودار به اندازه 20logK بالا پایین میشه که ما اسمش رو گذاشتیم x.

سئوال دوم) صورت سئوال رو نگفتید و نمیشه اینطور جواب داد. اما در بحث پایداری دقت کنید ببینید توی جدول روث-هرویتز چه شرطی برای K به دست میاد!

 

[rezarst1911]

کیوکامبر چیه ؟ حوصله ندارم تو گوگل سرچ کنم شما بگید من که اولین بارمه میشنوم

 

[m.mokhtari1991]

سئوال اول) نمودار GM بر حسب dB هست، یعنی از رابطه 20log(KG) به دست میاد و از اونجا که 20log(KG) = 20log(K) + 20log(G) پس با تغییر K مشخصه که نمودار به اندازه 20logK بالا پایین میشه که ما اسمش رو گذاشتیم x.

سئوال دوم) صورت سئوال رو نگفتید و نمیشه اینطور جواب داد. اما در بحث پایداری دقت کنید ببینید توی جدول روث-هرویتز چه شرطی برای K به دست میاد!

روی سوالم گذاشتم! کا برای پایداری چنده ؟

 

[hoomif]

کیوکامبر چیه ؟ حوصله ندارم تو گوگل سرچ کنم شما بگید من که اولین بارمه میشنوم

فکر کنم میشه خیار !

 

[Dashpot]

با سلام.دوستان لطف میکنین در مورد صفحه 48 کتاب پوران(کنترل) مثال 33 راهنماییم کنین.1/s در مخرج برای چیه؟درضمن دوفلش بالا که بدون بهره هستن باید علامتشون عکس بشه با بهره 1.تشکر

 

[FAEZEH_EE]

با سلام.دوستان لطف میکنین در مورد صفحه 48 کتاب پوران(کنترل) مثال 33 راهنماییم کنین.1/s در مخرج برای چیه؟درضمن دوفلش بالا که بدون بهره هستن باید علامتشون عکس بشه با بهره 1.تشکر

جواب نهایی درست هست ولی یکم مشکل نوشتاری و اون دوتا جهتی که گفتین باید برعکس شه و 1 بزارین

صورت که درسته
مخرج میشه 1منهای بهره ی همه حلقه ها
که میشه 6 تا حلقه

+ حاصلضرب حلقه های دوبهدو مجزا-یه عبارت میشه-

سه تا مجزا هم نداریم دیگه

 

[z_elec_1991]

توی کتاب کنترل راهیان تقوی .گفته که شرط نقطه شکست مختلط داشتن اینه که معادله مشخصه حداقل از درجه 4 باشه.و گفته چون حداقل 2 جفت قطب مختلط باید وجود داشته باشه.ولی این طور نیست باید فقط دلیلش این نیست.÷س اگه این کتابو خوندید.اگه ریشه مختلط نداشتید نقطه شکست مختلط رو رد نکنید.این سوال امتحان ما بود که نقطه شکست مختلط داشت.ولی قطب مزدوج نداشتGH=(s+1)^2/s^2(s+2)^2

 

[z_elec_1991]

اینم یه سوال دیگه از مکان توی امتحان ما بود که من واسه کشیدنش اذیت شدم (چون همه اطلاعات مکانو کامل میخواست) {GH=(s^2-2s+2)/(s^2+2s+2)s} اینم نقاط شکست احتمال2.73 - و 0.73یادش به خیر

 

[Dashpot]

با سلام و قبولی عبادات؛
صفحه 92 کتاب کنترل امین رضایی در حل ج مثال 5 برای x2(s) / u(s) در صورت باید بنویسیم : 2s[SUP]-1[/SUP](1+2s[SUP]-1[/SUP])) تا حاصل کل بشود:2s+4/s^2+7s+25
موافقین؟

 

[Dashpot]

از دوستان کسی هست در مورد تجزیه موازی (parallel decomposition) اگه سیستم بدون قطب مکرر باشه توضیح بده؟

 

[FAEZEH_EE]

از دوستان کسی هست در مورد تجزیه موازی (parallel decomposition) اگه سیستم بدون قطب مکرر باشه توضیح بده؟

با بدست آوردن A که مشکلی نداری؟

خب A تویه فرم موازی (با قطب های ساده) به صورت ماتریس قطری میشه که عناصر روی قطر اصلی قطبهای سیستم هستند ضمنا ما میتونیم با در نظر گرفتن حذف صفر و قطب تشخیص بدیم متغیر های حالت سیستم کنترل پذیر یا روئت پذیر هستند یا نه

اکثرا مدل سوال ها روی قطب ساده هست چون مکرر یه مقدار مشکله محاسبش

 

[engpower_1]

توی کتاب کنترل راهیان تقوی .گفته که شرط نقطه شکست مختلط داشتن اینه که معادله مشخصه حداقل از درجه 4 باشه.و گفته چون حداقل 2 جفت قطب مختلط باید وجود داشته باشه.ولی این طور نیست باید فقط دلیلش این نیست.÷س اگه این کتابو خوندید.اگه ریشه مختلط نداشتید نقطه شکست مختلط رو رد نکنید.این سوال امتحان ما بود که نقطه شکست مختلط داشت.ولی قطب مزدوج نداشتGH=(s+1)^2/s^2(s+2)^2

خوب اينجا هم معادله مشخصه شما از درجه 4 هست ديگه

بنظرم اشتباه متوجه شديد چون من فكر ميكنم منظور اون جمله كتاب كنترل تقوي، وجود قطب مختلط در "معادله مشخصه" هست نه در مخرج تابع حلقه باز! منطقي هم هست اگه يه كم تحليلي فكر كنيد

اين نكته رو توي كتاب دورف هم ميتوني ببيني

 

[Ehi]

دوستانی که این تاپیک رو دنبال میکنن عرض کنم که کتاب آقای رضایی در مبحث نایکوییست بهترین کتاب موجود در بازار هست و من که تا الان هیچ وقت این قسمت رو نخونده بودم با خوندن این کتاب به هیچ وجه با یادگیری مفاهیمش مشکلی نداشتم.البته دیاگرام بد رو هم خیلی خوب گفتن اما به نایکوییست نمیرسه و زیاد روی منحنی فاز (بد) مانور نداده.در کل این کتاب واقعا عالیه و امیدوارم فصل کنترلرها رو هم که به زودی میخونم عین بقیه فصول عالی باشه
موفق باشید

 

[saeeddhk]

سلام خدمت همه دوستای بزرگوارم.میخواستم اگه امکانش هست منو کمی راهنمایی کنید.
من کنترلم ضعیفه با نمره 10 پاس کرده بوودم.الانم همه چی یادم رفته.بعدش میخوام کنکور ارشد شرکت کنم.میخوام این درس رو در حدود
30 یا 40 بزنم. کتاب اوگاتا رو هم میخونم اما هیچی نمیفهمم. حالا شما بزرگواران منو راهنمایی کنید.بگید از کجا باید شروع کنم؟

 

[saeeddhk]

کسی نیست مارو کمک کنه

 

[Dashpot]

سلام خدمت همه دوستای بزرگوارم.میخواستم اگه امکانش هست منو کمی راهنمایی کنید.
من کنترلم ضعیفه با نمره 10 پاس کرده بوودم.الانم همه چی یادم رفته.بعدش میخوام کنکور ارشد شرکت کنم.میخوام این درس رو در حدود
30 یا 40 بزنم. کتاب اوگاتا رو هم میخونم اما هیچی نمیفهمم. حالا شما بزرگواران منو راهنمایی کنید.بگید از کجا باید شروع کنم؟

سلام.کتاب آریاز رو گیر بیارین و بخونین و بعد که کامل تمومش کردین و نکاتش رو یادداشت کردین برین سراغ کتاب مدرسان شریف(سجادیان).ان شاءالله بالای 50 میزنین.موفق باشین .التماس دعا

 

[Dashpot]

دوستان لطف میکنن قسمت هایی که از فضای حالت جنبه کنکوری دارن رو مشخص کنند.باتشکر

 

[Dashpot]

با بدست آوردن A که مشکلی نداری؟

خب A تویه فرم موازی (با قطب های ساده) به صورت ماتریس قطری میشه که عناصر روی قطر اصلی قطبهای سیستم هستند ضمنا ما میتونیم با در نظر گرفتن حذف صفر و قطب تشخیص بدیم متغیر های حالت سیستم کنترل پذیر یا روئت پذیر هستند یا نه

اکثرا مدل سوال ها روی قطب ساده هست چون مکرر یه مقدار مشکله محاسبش

میشه توضیح بدین چجوری تشخیص میدین با حذف صفر و قطب،کنترل پذیر یا رویت پذیر بودن سیستم را؟(اگه میشه مثال بزنین)
باتشکر

 

[saeeddhk]

سلام.کتاب آریاز رو گیر بیارین و بخونین و بعد که کامل تمومش کردین و نکاتش رو یادداشت کردین برین سراغ کتاب مدرسان شریف(سجادیان).ان شاءالله بالای 50 میزنین.موفق باشین .التماس دعا

کتاب آریاز مال کدوم انتشاراته؟

 

[Dashpot]

کتاب آریاز مال کدوم انتشاراته؟

انتشارات آزاده/دکتر آریاز برادرانی
موفق باشین.التماس دعا

 

[FAEZEH_EE]

میشه توضیح بدین چجوری تشخیص میدین با حذف صفر و قطب،کنترل پذیر یا رویت پذیر بودن سیستم را؟(اگه میشه مثال بزنین)
باتشکر

کنترل پذیر:سیستمی که بتوان روی هر کدوم از متغیر های حالت آن تاثیر گذاشت--هر متغیر حالت از ورودی تاثیر بگیره

روابطش با ماتریس A و B

رویت پذیر :هر متغیر حالت را بتوان در خروجی مشاهده کرد

روابطش با A و C

اگه ماتریس A قطری باشه درایه خای روی قطر اصلی قطب سیستم هستن(ریشه های معادله مشخصه) (det(sI-A

روش سادش اینه که میگم

اگه ماتریس A قطری باشه و B در دسترس باشه هر قطب A روبروی درایه صفر ماتریس B کنترل ناپذیره

اگه ماتریس C در دسترس باشه هر قطب A که روبروی درایه صفر ماتریس C هست رویت ناپذیره


میتونی از روش ماتریسی هم حل کنی و به این نتیجه برسی که برای کنکور خیلی وقتگیره
مثال -ص- 145 کتاب رضایی

مثال شماره 48 اولی
ماتریس A قطریه و درایه اول C صفرهست قطب -2 رویت ناپذیره و سیستم کاملا مشاهده پذیر نیست ضمنا سیستم کاملا کنترل پذیره

این روشی که گفتم فقط برای ماتریس A قطری خوبه برای مابقی ماتریس باید بنویسی

 

[FAEZEH_EE]

به نظر من آریاز رو نخونید.همین کتاب پوران بهتره.

 

[saeeddhk]

به نظر من آریاز رو نخونید.همین کتاب پوران بهتره.[/QUOTE
من میخوام از صفر شروع کنم هاااااا.این پوران خوبه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

 

[FAEZEH_EE]

صفر سلسیوس یا کلوین؟

من کتاب جدید آریاز رو ندیدم ولی اونی که تو دوره ی دانشجویی ازش تست حل کردم کلی اشتباه داشت!!!
چون حوصله خوندن دوتا کتاب رو ندارم به خاطر همین بین این دوتا پوران پژوهش رو ترجیح میدم ضمن اینکه مثالها و تستاش خوبه فقط هسته ای و ابزار دقیق نداره که اونم میشه از کتابای دیگه زد وگرنه متنش کامله

 

[rezarst1911]

دوستان تابع تبدیل رو چه طوری به کسر بعدیش تجزیه کرده یه اشاره ی کوچیک هم بکنید کافیه ؟

 

[hoomif]

مشاهده پیوست 108499 مشاهده پیوست 108500 دوستان تابع تبدیل رو چه طوری به کسر بعدیش تجزیه کرده یه اشاره ی کوچیک هم بکنید کافیه ؟

سلام.
ببین مثال 21 که راحته ! کلا به 3 تا کسر تجزیه میشه ، چون مخرجش 3 تا ریشه داره...اول جداشون کن...بعد به جای صورتاشون بزار A,B,C بعد این مجهولات رو بدست بیار. مثلا A میشه : (F(s)(s+1 به ازای s=-1 الی آخر...
حالا این وقتی که مخرج اون کسر ها همشون درجه یک باشن...اگه یکی درجه 2 بود ، اونی که درجه 2 هست ، 2 تا کسر تولید می کنه ، یکی با درجه 1 و دیگری با همون درجه 2 خودش...مثل مثال 22 ، حالا باز درجه 2شو که مثل درجه 1 های قبل یعنی : 2^(F(s)(s+1 به ازای s=-1...برای بدست اوردن مجهول در صورت کسر درجه 1 درجه 2ها اینکارو میکنی :مشتق ( 2^(F(s)(s+1 ) به ازای s=-1