سلام.روش اول تو زیر برنامه یا همون مسیر حرکت اگه تو خط اول xوz رو باهم بدی اگه فرورفتگی در مسیر باشه اونو تو سیکل خالی میکنه در روش دوم اگه xوzرو جدا از هم بنویسیم یعنی تو دوتا خط؛ فرو رفتگی ها رو تو یه پاس میزنه.
در مورد ارور هم فکر کنم نقطه شروع و پایان مسیر حرکت با هم جور نیست.
با چه ورژن...